Jeep Compass com falha P0344

Boa noite pessoal estou com um Compass 2018 2.0 flex que depois que foi removido o cabeçote dele está dando uma falha que não se resolve. Esse carro depois que esquenta, e vai parar em uma esquina por exemplo ele desliga ao dar partida novamente ele gera o código p0344 e o câmbio entra em emergência ficando em 3° marcha, com scanner apaga a falha e ele volta a rodar normal. Já aconteceu de andar o dia inteiro e não dar o problema, porém agora está mais recente. Já foi verificado nível de óleo, chicote elétrico, troca dos sensores de posição dos comandos. Alguém pegou algo parecido?