Como funciona o sistema híbrido: entenda os parâmetros, o papel dos motores e as estratégias de condução nos carros eletrificados

Funcionamento do sistema híbrido: Toyota Prius como base

O sistema híbrido opera com três elementos principais: motor a combustão interna (MCI), motor gerador 1 (MG1) e motor gerador 2 (MG2), todos acoplados por um sistema planetário. Essa estrutura permite somar ou dividir a potência entre os elementos, permitindo regimes de trânsito puramente elétricos, puramente a combustão ou combinados.

Um dos componentes mais importantes para a sincronia do sistema é o resolver, sensor que informa à unidade de controle a posição angular e o sentido de rotação do rotor no motor MG2. Isso garante o acionamento correto dos enrolamentos do estator.

Dados técnicos do resolver:

• Tipo: Resolvedor, 6 engrenagens
  
  

• Fabricante: Tyco Eletronics
  
  

• Excitação de entrada: 7V, 10kHz
  
  

Monitoramento de parâmetros no scanner

A leitura de dados via scanner permite acompanhar o comportamento de MG1, MG2 e MCU em diferentes situações de condução. A seguir, veja as condições reais e como o sistema responde:

1. Motor parado, ignição ligada

• Painel em READY
  
  

• RPM de MG1 e MG2: 0
  
  

• Sistema aguardando demanda ou carga da bateria
  
  

2. Motor parado com MCI ligado

• Sistema detecta carga baixa na bateria
  
  

• MG1 entra com 7000 a 9000 RPM para girar o MCI
  
  

• MG2 continua parado (RPM = 0)
  
  

3. Tração apenas com MG2

• Veículo se movimenta com carga suficiente da bateria
  
  

• MG2 com RPM positivo (acionando as rodas)
  
  

• MG1 com RPM negativo (evita partida do MCI)
  
  

4. Tração combinada (MG2 + MCI)

• Alta demanda de torque: sistema liga o MCI
  
  

• MG1 com RPM positivo aciona o MCI
  
  

• MG2 segue acionando rodas
  
  

• MG1 pode alternar entre negativo (quando MCI já ligado) e positivo (se houver carga de bateria a ser gerada)
  
  

5. Carregamento da bateria com motor ligado

• MCI ligado
  
  

• MG1 gera energia (RPM positivo)
  
  

• MG2 pode estar em movimento (RPM positivo)
  
  

6. Frenagem regenerativa

• MG2 atua como gerador (RPM positivo)
  
  

• MG1 com RPM negativo
  
  

• Energia da inércia do veículo é convertida em carga para bateria
  
  

7. Marcha a ré

• MG2 gira em sentido reverso (RPM negativo)
  
  

• MG1 com RPM positivo (movimento mecânico, sem função elétrica)
  
  

8. Condução em neutro

• Sem carga para a bateria
  
  

• Se houver movimento, MG1 apresenta RPM negativo e MG2 positivo (inércia)
  
  

Exemplo Mercedes S400 Hybrid

• Recuperação (frenagem regenerativa): energia cinética é convertida e armazenada (setas verdes no sistema)
  
  

• Função Boost: motor elétrico auxilia o MCI em arrancadas e retomadas (setas vermelhas)
  
  

• Condução normal: apenas MCI traciona (setas brancas)
  
  

Baterias dos híbridos

• Híbridos: geralmente usam baterias NiMH
  
  

• Elétricos puros: preferem íons de lítio
  
  

• Alguns híbridos modernos já utilizam lítio também

Dica para o mecânico

Sempre que houver comportamento atípico nos RPM de MG1 ou MG2, use o histórico do scanner e observe os momentos em que o sistema se encontra em READY, freia ou exige torque. É importante lembrar que os veículos híbridos trabalham com alta tensão. Use sempre EPI apropriado e siga os protocolos do fabricante.