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ABS Honda Civic

No Honda Civic, como o módulo ABS interage com os sensores de velocidade das rodas e o sistema de freio hidráulico para modular a pressão em frenagens de emergência, e quais são os procedimentos de diagnóstico recomendados em caso de falhas intermitentes de comunicação do módulo?

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Hyundai HB20S 1.6 - Bomba de vácuo motor gdi

Boa noite, realizamos a troca de disco e pastilha de um HB20 equipado com motor TGdi, e por coincidência, após isso ao realizar o teste de rodagem notamos o pedal de freio duro ,e não aliviava quando pisavamos até o fim de curso . Começamos uma varredura em todo o sistema de freio,  e ao analizar o bomba de vácuo , abrimos a mesma, notamos que ela estava entupida e com limalhas  devido falta de lubrificação , realizamos a abertura  por que se falta lubrificação na mesma , vai prejudicar o vácuo para o servo freio  e consequentemente duro o pedal de freio fica duro,

A dúvida é , a peça afetada, é somente a bomba ou mais algum componentes?  Pergunto ,pois fiz a limpeza da mesma coloquei no veículo fiz o testes e não apresentou mais falhas,  vou possar o orçamento da bomba , pois teve um desgaste devido a falta de lubrificação 

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GM S10 Diesel 2016 baixando pedal de freio

Estou com uma s10 2016 diesel ela baixa o pedal de freio, já troquei cilindro mestre módulo do ABS cilindro de roda fiz reparo nas pinças de freio mesmo assim continua baixando o pedal de freio