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2Vc ja conferiu se não tem encrustrações(barro, etc) na roda fônica(dentada)do abs, ja vivenciei vários casos(não na Zafira)mas em varios veículos, ai distorce o sinal, e acusa falha.
Confere tb se a roda fônica é correta, etc.
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Dica: coloque o que já foi testado e o que mudou no defeito. Isso acelera o diagnóstico.