VW Polo TSI 2023/24 com código P0556 e freio endurecendo e acionando ABS

Bom dia, pessoal. Estou com um VW Polo TSI 1.0 2023/24 apresentando o código de falha P0556. Realizei testes de inspeção nas tubulações que alimentam o servo-freio (ok); inspecionei a alimentação na bomba de vácuo (+/- 12 V ok), pulso ok e fusível 15 A ok. Ao engatar a marcha ré (R) e acionar o freio, o pedal endurece e o ABS é acionado. Ao engatar a marcha de direção (D) e acionar o freio, o pedal endurece e o ABS também é acionado. Alguém pode me ajudar com alguma dica que eu não esteja percebendo?