up lâmpada de freio acesa direto.

Não fica no pedal do freio? Ainda não observei isso, mas geralmente é no pedal

Olha no pedal do freio embaixo do painel, não tem o pq mudarem isso.

Exatamente.
Pelo scanner, dá pra fazer leituras e teste do sistema.

Boa noite.
Todos veiculos VW a partir de 2012 possuem o sensor de luz de freio acoplado ao cilindro mestre.
Sensor faz leitura de um Ima interno do cilindro mestre, onde ao acionar o freio ha a movimentaçao desse Ima interno do cilindro e o sensor capta essa movimentaçao ( LIGADO- DESLIGADO).
Ha a possiblidade de monitorar o funcionamento desse sensor, ao menos com equipamento homologado,tem-se a funçao,onde vc aciona o pedal e o sistema muda de status,acionado e desacionado.
Tente monitorar ele via scaner,se tiver enviando informaçao de acionado sem o pedal realmente estar,seu problema esta no cilindro mestre,pois o ima interno pode ter se desprendido ou saido de posiçao de trabalho, caso esteja normal, seu problema pode estar em chicote ou a propria BCM.