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Respostas:
Amigo... Por ser via cabo; acho que vc não poderia pegar no painel ou qualquer ligação com a CAN.
O mais sensato, é acompanhar o fio até a central e ver qual pino está ligado. De lá talvez vc conseguiria algo.
Espero ter dado uma luz.
Forte abraço e sucesso no projeto.
tomada amarelas tacógrafo B7 ou B8 testa lá que tem sinal