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1amigo o sensor inercial esta desativado testei todos os contatos da rede can e estão normais não me atentei ao sensor de rotação mais vou dar uma olhada sendo que a mensagem que aparece no scaner e que não tem sinal entre a body e o modulo
Dica: respostas com testes, leituras e valores tendem a receber mais votos.
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Dica: coloque o que já foi testado e o que mudou no defeito. Isso acelera o diagnóstico.