Boa noite.

Você verificou o sinal da sonda lambda, Ela está trabalhando normal. Geralmente esta variação de marcha lenta pode ser sonda. Mas também pode ser muitas outras coisas, como entrada de ar.

Faz também um inicialização do sistema, Você deixa desligada a bateria por 5 minutos, depois você conecta ela com a chave fora do contato, espera 2 minutos e liga a chave e aguarda 1 minuto e desliga. Volta a ligar a chave por 30 segundos, desliga e agurada 30 segundos, depois liga a chave e pisa fundo no acelerador por 5 segundo, solta o acelerador e da a partida no veiculo com todos os consumidores desligado(Farol, radio, a/c e demais) não toca no acelerador e espera o motoventilador(Ventuinha) ligar por duas vezes. Se a caso não estabilizar sera algum problema de sonda mesmo, ou bico dando excesso e atrapalhando o funcionamento da sonda.

Faz o teste. Abraços e boa sorte.