Boa noite , caso vc não consiga fazer esse procedimento com o scaner na função de freios, tem como fazer manualmente , desligando o botão dentro do carro do freio estacionamento e desligando chicote do embolo e fazer a retirada dos parafusos que segura a pinça e recuando manualmente . A troca das pastilhas de freio em um carro com freio de estacionamento elétrico (e-brake) geralmente (não prejudica a rede CAN), mas é importante seguir um procedimento específico para evitar problemas com o sistema. A principal precaução é ( desativar o freio de estacionamento elétrico antes de iniciar o processo), para evitar que os motores elétricos que atuam nas pinças sejam acionados durante a troca, o que pode causar falhas ou erros.

Não fassa isso ,esse processo pode lhe trazer problemas futuros, com a rede can de veículo.

via scanner mesmo, opção em ajuste de freio ou comando de freio em serviço.