Erro U1000 e falha na comunicação CAM na Nissan Frontier 2009

Estou com problema em uma Nissan Frontier 2009 automática. Apresenta erro U1000, falha de comunicação na rede CAM, indicador das marchas não aparece no painel, 4x4 não funciona e scanner não acessa o módulo da transmissão. Ela esta funcionando normalmente, porem ela se perde na troca das marchas e tem sinais de patinação Ja testei as alimentaçoes e os fio terra que chega ate o módulo, rede CAM foi testada com osciloscopio e esta normal oque descarta a possibilidade de fio rompido oque e bem comum na linha nissan, modulo da transmissão foi testado em bancada pelo técnico e esta tudo normal.