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Respostas:
Da uma atenção ao ABS. qualquer ruído interfere ao câmbio.
busque dentro do fórum P1572 q vc vai achar muita coisa !!
vc consegue acessar todos os modulos ?
Algum outro.dtc.em outros modulo ?
O código P1572 indica falha no sistema de gerenciamento do motor relacionada à redução de torque / modo de segurança, geralmente associada a intervenção de outro módulo (ABS/ESP/TCM) ou condição crítica detectada.