Problema com luz de estabilidade e sensor de ângulo na L200 2023

Estou com um problema em uma L200 2023. Meu funcionário trocou a caixa de direção e deixou fora do ângulo, o que fez a luz de controle de estabilidade acender. Tentei fazer a inicialização do ângulo para depois realizar o aprendizado, mas o sensor do ângulo permanece zerado, não consigo apagar as falhas nem realizar o aprendizado.