1 verificar avaria 2 pocivel avaria sensor de angulo, ou pior vc ter desmontado o sistema com as rodas em convergencia, nao sei se e o caso mas pra desmontar deixa se as rodas alinhadas e retira se a chave, começe verificando se fusivel f18 e f10 estao em ordem depois va ate o motor eletrico esterce para um lado veja alimentaçao depois para o outro se nao ouver alimentaçao, verificar sensor de angulo de esterçamento, nao tenho certeza mas pelo esquema eletrico ele parece ser um potenciometro que da pra medir com multimetro 6pino , tente tbem fazer o seguinte de partida no carro deixe funcionando um tempo verifique tensao do alternador exterce tudo para um lado depois tudo para o outro e volte ao meio veja se consegue algo qualque coisa da um alo ai .

nunca ví caso semelhante, mas acredito que o problema esteja no chicote...faço uma revisão no circuito, ponto a ponto. Aguardo solução do defeito.

Boa sorte.