Problema no engate das marchas automatizadas do Gran Siena 2018

Boa tarde, amigos. Me chamo Cristiano, sou do RJ. Fiz o reparo do robô de um Gran Siena 2018. Ao passar as marchas no modo manual, elas entram normalmente; porém, no modo automatizado, o carro sai da primeira marcha. A ré engata normalmente e, ao passar as marchas usando a seleção, ele reduz gradativamente para a primeira até parar. O robô está ok. Este carro já veio muito mexido e não engatava nenhuma marcha por falta de pressão no acumulador, que foi substituído. Como disse, não apresenta falha no câmbio. Alguém pode me dar uma luz?