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4e a bomba da direção hiidraulica voce também já ascutou, muito óbvio, mas, não vi outra coisa, voce cita o veiculo estar em movimento, motor funcionando, se quando toca no volante,
já tentou os pneus ?
Já encontrei carros com pastilha de freio errada, disco de freio empenado, caixa de direção com folga e sim rolamento com defeito, na minha opinião seria o rolamento ou cubo de roda com folga, homocinetica sem torque de aperto correto, parafuso de roda comprido demais, e as outras dicas dos colegas anteriores.
este carro tem calota paralela das bem barata tire e ande já apareceu muitos desses aqui
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Dica: coloque o que já foi testado e o que mudou no defeito. Isso acelera o diagnóstico.