Prezado Michel. Peguei na internet como o sistema da Honda trabalha e dei uma revisão na tradução. Acho que dá para o amigo pegar alguma informação sobre o sensor de torque.

A Honda foi a primeira a introduzir a direção hidráulica elétrica (EPS) em um carro de produção, o motor de meia 1991 Acura NSX. Esta era uma plataforma de carros exóticos de baixo volume que a Honda usava como teste para desenvolver conhecimento com novos materiais e novas tecnologias. Até o momento Honda lançou seu primeiro carro híbrido, o Insight 1999, EPS foi mais barato e muito mais versátil. Hoje, as direções eletrônicas de cremalheira e pinhão são usados em qualquer coisa desde o minúsculo Fiat 500 até o mais recente Ford F-150.

Sensor de torque

As primeiras direçõe hidráulicas eram tão exageradas (macias) que um motorista poderia estacionar um Coupe de Ville de 2 toneladas usando apenas um dedo para acionar as rodas. Não havia absolutamente nenhuma sensibilidade para a direção, mas isso era bom porque isolar o motorista da estrada era parte da missão do carro. No entanto, direção ultra macia causava fadiga na estrada, e a maioria dos motoristas preferia algum feedback das rodas dianteiras. No final da década de 1980, a maioria dos sistemas de direção hidráulica tinha controles eletrônicos que reduziam o impulso de direção a velocidades mais altas.

O controle da força da direção começa pela medição da força e direção do acionamento do motorista no volante. Sistemas de direção modernos usam um sensor de torque eletrônico. Um sensor de torque de direção tradicional tem um eixo de entrada e um eixo de saída. Os eixos são conectados por uma barra de torção que torce quando o torque é aplicado, permitindo que os eixos se movam um em relação ao outro. O movimento relativo pode ser apenas alguns graus, às vezes apenas décimos de grau. Em sistemas de direção hidráulica pura, o eixo de saída é conectado a uma válvula de controle finamente sintonizada. Em sistemas EPS, o movimento de torção é traduzido em um sinal que é enviado para uma unidade de controle.

Os sinais da bobina do sensor de torque são espelhados entre si. O controle deslizante influencia a corrente enquanto se afasta de uma e para a outra.

Existem várias maneiras de gerar esse sinal de torque de direção, e o sensor desenvolvido pela Honda usa uma abordagem incomum. A arvore de entrada tem um colar denominado núcleo, às vezes referido como um controle deslizante. Ele está montado de modo que ele gira com o eixo de entrada, mas também pode deslizar para cima e para baixo no eixo. Um pino na arvore de saída encaixa uma ranhura angular no cursor, e uma mola mantém o cursor posicionado de modo que o pino esteja centrado na ranhura. A torção das arvores move o pino na ranhura angular, forçando o cursor para mover alguns milímetros para cima ou para baixo no eixo de entrada.

Em torno do controle deslizante estão duas bobinas de fio extremamente fino, empilhados um acima do outro. A unidade de controle fornece corrente para cada bobina, criando dois campos magnéticos superpostoss que circundam o controle deslizante. Quando o cursor está parado e centrado, o fluxo de corrente é o mesmo através de ambas as bobinas. Quando o cursor se move para cima, ele altera os campos magnéticos, o que perturba o fluxo de corrente nas bobinas. Quando o controle deslizante se move para baixo, a perturbação atual é invertida. Quanto mais o deslizador se move para cima ou para baixo, maior a mudança nas correntes. A unidade de controle monitora a corrente nestas bobinas para detectar a direção e a magnitude do momento de torção que foi aplicado a arvore de direção.

Motor da direção

Dependendo do projeto, o motor EPS é montado na coluna para atuar no eixo de entrada da direção, ou na carcaça do rack para atuar no eixo de saída, ou está montado diretamente na própria grade de direção. Honda usa ambos os últimos, e em alguns modelos o motor é construído realmente na carcaça da cremalheira. No entanto, no Fit, Insight e Civic, o motor pode ser removido do rack.

Os motores de direção assistida consomem muita corrente; Em alguns veículos híbridos com baterias grandes, o motor de direção é operado em 42 volts para manter a corrente baixa. No entanto, em sistemas de 12 volts, o consumo de corrente é por vezes muito elevado. O circuito do motor da direção da Honda é protegido com um fusível de 60 ou 70 ampères.

Na condução normal, o consumo de corrente elevada é apenas uma carga transitória, mas o movimento repetido rápido do volante pode manter o consumo de corrente média elevada. Isso faz com que o motor aqueça. A unidade de controle monitora essa temperatura e reduz temporariamente a corrente do motor da direção em etapas para evitar o superaquecimento do motor. O corrente total é restaurada automaticamente quando o motor esfria.

Isso não ativa a luz de aviso EPS. A Honda diz que o motor só vai superaquecer quando repetidamente virar o volante para um lado e para o outro por 20 segundos com o carro não se movendo. No entanto, em alguns dos fóruns Honda, as pessoas que correm com o Honda S2000, que tem EPS, percebem o impulso de direção diminui nas últimas voltas da corrida, indicando temperaturas elevadas no motor da direção.

Honda e unidades de controle Acura EPS vão se comunicar com um scanner. Dependendo do modelo, pode haver mais de 40 PIDs de dados (IDs de parâmetro). Com um pouco de imaginação, dados ao vivo gravados durante uma unidade de teste podem ser bastante úteis. Por exemplo, o torque do motor de direção deve ser o mesmo quando a direção for acionada para qualquer lado. Se não ocorrer, verifique novamente com as rodas dianteiras fora do chão para ver se há um problema mecânico no rack ou suspensão.

Também pode ser mais fácil distinguir as falhas mecânicas e elétricas / eletrônicas; Basta desconectar o motor para ver se o torque do volante permanece igual.

CUIDADO: Ao desconectar um conector, é extremamente importante desligar a ignição primeiro. O mesmo vale para reconectar. Desconectar ou reconectar um circuito ao vivo pode criar um pico de tensão que vai arruinar uma unidade de controle eletrônico. Isto é especialmente importante em veículos híbridos que têm circuitos de 42 volts.

A unidade de controle EPS executa duas rotinas de autodiagnóstico diferentes, que a Honda chama de "diagnóstico inicial" e "diagnóstico de direção". O diagnóstico inicial ocorre quando o motor é inicializado. A luz de aviso EPS acende-se à medida que a unidade de controle verifica os seus circuitos internos e, em seguida, a luz se apaga se não forem detectados quaisquer problemas. No diagnóstico de direção, a unidade de controle monitora o sistema à medida que o veículo é accionado. Se um problema for detectado durante o diagnóstico, um código é definido, a luz de advertência permanece acesa e a alimentação de corrente para o motor é reduzida ou desligada, o que reduz sensivelmente o esforço do motor da direção.

Os códigos são exibidos numericamente, de baixo a alto, mas a maioria das falhas não define um código rígido. Se a falha não estiver lá durante o próximo diagnóstico inicial (a próxima vez que a ignição for ligada), o código desaparece e a luz se apaga. No entanto, as falhas do sensor de torque sempre definem um código rígido. Estes não desaparecem desligando a ignição ou desconectando a bateria mesmo se a falha não estiver presente. Eles devem ser limpos com o scanner.

O primeiro passo na solução de problemas de códigos de falha EPS é o mesmo: leia o código com o scanner, depois limpe-o e dirija o carro para ver se ele retorna. Se houver códigos de defeito do motor do carro no PCM, além dos códigos do sistema de direção, resolva primeiro esses códigos.

Os códigos de falha são exibidos como dois pares de dígitos, como este: 11-01. Os dois primeiros dígitos definem o circuito e são iguais em todas as plataformas, mas o segundo par descreve detalhes específicos para esse modelo. Aqui está uma lista de códigos de falha de Honda / Acura EPS:

11-XX: IG-1 (ignição) tensão do terminal

12-XX: voltagem da bateria

21-XX: velocidade do veículo ou sinal da velocidade do motor

22-XX: sinal da velocidade do motor

31-01: Posição neutra do sensor de torque

32-XX: circuito interno da unidade de comando

35-XX: circuito interno da unidade de comando

36-XX: circuito interno da unidade de comando

37-XX: circuito interno da unidade de comando

33-XX: circuitos internos do motor

34-XX: relés da unidade de comando interno

50-XX: sensor de torque

51-XX: sensor de torque

61-XX: circuito do motor

71-XX: sensor de ângulo do motor

Na lista, observe o código 31-01: "Posição neutra do sensor de torque". Este código é o mesmo em todos os modelos e indica que o sensor não reconhece a posição reta das rodas dianteiras. Não é um código rígido, mas ele irá ativar a luz de aviso EPS no diagnóstico inicial. É provável que apareça após um alinhamento de roda ou outro trabalho de direção / suspensão, e simplesmente significa que o sensor precisa reaprender a posição "neutra" ou de direção central.

Se o código de erro sensor de torque estiver presente, o esforço de direção não será igual em ambas as direções, ou o carro pode vaguear ou puxar para um lado, fazendo com que pareça que as rodas não estão alinhadas corretamente. Felizmente, o procedimento de reaprendizagem é simples; Basta acessar o menu EPS com o scanner e selecionar "Torque Sensor Learn" e, em seguida, siga os prompts. Honda diz que o sensor de torque é sensível à temperatura, e deve ser estabilizado de 48 a 88 graus Fahrenheit (10 a 30 graus Celsius) antes de redefinir a posição neutra. Alguns técnicos relatam que o processo de reaprender nem sempre é executado na primeira tentativa.

Mesmo que não haja nada de errado com o sistema, a luz de aviso EPS pode acender sob algumas condições específicas.

Depois de uma parada de pânico de mais de 12 mph e velocidade do motor permanece acima de 2.000 rpm por cinco segundos.

O volante gira durante 20 segundos quando a velocidade do veículo é inferior a 1 mph ea velocidade do motor é superior a 2.000 rpm.

A velocidade do motor é inferior a 500 rpm, mas a velocidade do veículo é superior a 6 mph.

Isso é resultado da complexa lógica operacional do sistema e não indica um problema que requer atenção. Basta desligar e ligar a chave de ignição para reiniciar o sistema.

Problemas de reparação

Comparado a outros fabricantes, o EPS de Honda parece ser relativamente livre de problemas, mas há alguns problemas conhecidos no Fit, Civic e Insight. Os racks de direção são construídos mais leves e são mais compactos do que unidades hidráulicas, de modo que a cremalheira se encaixa em espaços menores. Infelizmente, isso torna um pouco mais suscetível a danos por colisão. Uma vez que não há fluido hidráulico, uma carcaça rachada nem sempre é óbvia. De fato, os técnicos da Honda e as oficinas de reparo de colisões relataram que os danos no rack de direção não podem ser vistos com o rack montado no carro. Também, infelizmente, na maioria dos modelos, a subtrama deve ser removida para remover o rack de direção EPS.

Felizmente, porém, a unidade de controle está dentro do veículo, geralmente sob o lado direito do painel ou atrás do painel de chute direito.

Ele pode ser facilmente acessado uma vez que os painéis de acabamento são removidos.

O desgaste mecânico ou danos ao rack ou ao motor geralmente produzem barulhos de vibração ou direção pesada, muitas vezes mais pronunciada quando se gira uma direção. Mais facilidade de acionamento em apenas uma direção também indica problemas de motor ou rack. No entanto, se esses sintomas desaparecem quando o motor é desconectado, o rack provavelmente está OK e é hora de procurar códigos de falha.

No ano passado, a Honda emitiu a TSB 14-058 que amplia a garantia de EPS no Fit e Civic para 10 anos e 150.000 milhas, mas apenas para códigos de falha 61-04 ou 32-09, que exigem a substituição da unidade de controle EPS.

O que vem por aí.

Os modelos mais recentes da Honda têm o que eles chamam de "Motion Adaptive" EPS, que opera em conjunto com o sistema Vehicle Stability Assist. Empurra o volante para pedir ao condutor que adicione ou reduza a entrada da direção. O Lane Keeping Assist System irá empurrar a roda se o veículo percorre as linhas que marcam a pista. Embora não tenha a intenção de realmente dirigir o carro, se o motorista não está tocando a roda, ele irá orientar-se através de uma suave volta.

Espero ter ajudado. Abraço e boa sorte.

Amigo obrigado pelas informações e atenção, mas como não consegui informações sobre esse sistema, como esquema elétrico e outros, acabei liberando o carros.

Mais uma vez obrigado.