Fiat toro 1.8 flex 2019 direção elétrica dura.

Pessoal estou com uma Fiat toro que a direção elétrica ficou dura de repente em trânsito, troquei bateria pois a do carro estava ruim porém não mudou nada, no módulo eps tem 3 dtcs U1700-87 módulo de controle de carroceria mensagem ausente, U1701-87 módulo de controle do motor mensagem ausente e U1703-87 painel de instrumentos mensagem ausente no módulo de direção chegam 12v e negativo nos dois fios mais grossos do módulo, tem 12v linha 15 pós chave também chegam os dois sinais da rede can de entrada e os dois sinais de saída da rede can, aterramento ok testei continuidade da rede em todos os módulos da rede c can 2 e também da CCan 1 no módulo BCM tem o dtc U0101-88 barramento can 2 desligado ativo, pendente, armazenado. A luz do airbag também está acesa com o dtc U1700-86 nó do BCM com defeito ,sinal inválido e também tem U1930-86 sinal da condição de funcionamento da ignição interna. Sinal inválido percebi que tem momentos que dou partida e não aciona o motor de partida,tem positivo da linha 50 mas o rele interno da BCM não arma, mas é intetmitente, testei resistência das redes ,testei curto ao positivo e curto ao negativo na can confesso que suspeito da BCM porém da direcao elétrica também pois mesmo tendo can e tensão para funcionar não consigo e muito menos o alinhamento Próxi no BCM acusa que a configuração falhou ai acusa componente incorreto instalado mas olhei tudo e o carro não tem alarme ou multi mídia é tudo original quem tiver uma dica agradeço de verdade, muito obrigado.