Respostas:
Boas.
Menezes,se entendi vc abriu o cambio e não encontrou nenhuma alteração no cambio a não ser o óleo,mas vc trocou o filtro de óleo.
Se não me engano esse veiculo tem um sensor de velocidade da arvore de entrada e um sensor de velocidade da arvore de saida.
Para que aja um sincronismo de velocidade de entrada e saida do cambio.isso não quer dizer que o veiculo tem que sair andando.
Se o calculador não tiver referencia de que o veiculo tem que andar ele não vai andar pra isso ele tem que identificar se a alavanca esta dando esse comando pra éla,Em RÉ ou marcha a frente.
Tente fazer esse teste desconecte toda parte elétrica do cambio depois que vc der a partida.
Verifica se ele engata a ré e a marcha a frente,se for verificado positivamente,verifica toda parte elétrica do cambio externamente chicote com mau contato nos conectores ou fuzivel queimado.
Se não engatar nada vc esta com o filtro entupido ou um defeito interno no cambio.
Isso é só uma dica.
ABS.
OBS:QUANTA PROPAGANDA!!!!!!!!!!!!!!!!