No caso do Audi, pra calibrar o ACC somente um equipamento bem específico, tipo alinhador 3D... qualquer pancadinha no radar ele perde a referência e somente uma nova calibração... creio que pra câmera você vai precisar de outro equipamento específico, já calibrei uma simples câmera de ré, mas que pega a imagem de forma panorâmica, que somente colocando dois tapetes cheio de traços preto e branco na lateral do carro e indo pra frente e pra trás... junto com o aparelho ODIS pra ele aceitar a calibração...
obs: simples no modo de dizer rsrs

Obrigado amigos
os sensores tpms tinha um ruim, troquei depois indicou do outro lado, comprei mais um. Este da pra fazer via scanner, a gente pega o cod e escreve para pode apresentar. Sobre a câmera frontal eu tentei fazer todas indicações que o scanner pedi. Este sistema da pra fazer no modo Dinâmico ou seja andando com o carro. Porém quando chega no final não completa. Pode ser a câmera ou outras coisas. Agora estou tentando os acesso on line tipo a montadora faz. Pena não termos o Pass thru em nosso país. A camera custa 5.000 rsrs é mole. Certamente vai ser um caso pra concessionária e quando eles passarem o orçamento o cara nao vai quere..