Direção elétrica pesada e códigos 221 em Civic 2011

Bom dia pessoal! Estou com um Civic 2011 com direção elétrica, apresentando três códigos de falhas 221 ativos. A direção está pesada. Ao acessar o módulo da direção com scanner, a tensão varia entre 8, 16 e 24 V, com rotação acima de 20 mil rpm e velocidade travada em 208 km/h. Cabeamento e fusíveis estão normais. Alguém com experiência em direção elétrica sabe o que pode ser?