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Respostas:
Pelo visto o câmbio ao passar pra terceira, por algum motivo não está conseguindo, por isso a rpm sobe, e volta pra segunda. Ele só fica nisso? Não ganha mais velocidade a passa pra quarta, por exemplo?
Descreva melhor o problema então amigo, pois tá confuso entender como o problema ocorre.
Acontece isso pisando de boa? Pisando fundo no acelerador? Andando normal, ele passa pra terceira e depois quarta marcha ou fica só nisso? Checou os dados do câmbio, como por exemplo, informação de velocidade e marcha engatada no momento da falha?