Boa noite pessoal, graça a Deus e com ajuda do fórum, problema esta resolvido:
veículo ficava acelerado dava pouco de falha na gasolina no gnv ok, verifiquei entrada falsa, fiz testes de chicote e nada por último,foi levado carro para um especialista de módulos, colocou um outro módulo nada.
por fim tirei o corpo de borboleta para verificação no qual mexeram na regulagem do tps e parafuso estava com a cabeça estourada,troquei o parafuso coloquei o corpo no lugar melhorou um pouco já não dava cód.0602 que era falha na programação da ecu passei o scanner no qual me deu cód de tps, paguei o cód voltou o cód.
fiz leitura de parâmetros quando observei depois de quente um problema na pista do tps.
solução: troca do sensor tps e regulagem da borboleta de aceleração.