Captiva 3.6 V6 erro p0315, p0016, 17, 18,19

Bom dia!

Estou com uma Captiva 3.6 V6 2010, e consta erro p0315 e os mesmo que vc colocou.

Como faço sincronismo do sensor de rotação? ela está fraca e fica oscilando, sem força para andar, já coloquei sensor de rotação novo, troquei as velas , limpei bico já fiz de tudo.