ola amigo, eu estou com c4 pallas com esse mesmo defeito em minha oficina,pois o carro estava dando um pequeno tranco na mudança de marcha, eu abri o cambio e troquei as 2 valvulas solenoides principais, e troquei o oleo dele, depois que montei fui testar começou a morrer qdo coloca no D e no R, nao estou entendendo o que ocorreu, se vc descobrir por favor me de a dica, estou achando que pode ser o conversor de marcha ou algum sensor desse cambio. abraços, meu email [email protected] .

Então amigo, tambem tentei a troca das solenoides sem resultado, acabei importando um conversor completo com a catraca e resolveu. Agora engata e anda certinho.