C4 2008 al4 modo emergência

Estou com um c4 2.0 2008 entrando em emergência para 3 marcha , monitorando pelo scanner a rotação de entrada cva, em R cai para metade da rotação do motor , e em D ela cai muito chegando a 0 assim entrando em emergência, se colocar em P ou N fica normal a rotação igual a do motor, alguém já pegou algo parecido,? Já troquei o sensor e já liguei ele direto no módulo