Audi A1 2012 com código P305300 e luz EPC acesa na partida

Boa noite, estou com uma Audi A1 1.4 2012 TFSI que apresenta o código P305300 relacionado ao sinal de partida, mas o carro liga e carrega normalmente; no entanto, a luz do EPC permanece acesa. Ao apagar o código, na primeira partida o motor até tenta dar partida e corta, depois o código retorna, mas todas as partidas pegam normalmente. Já verifiquei fusíveis e relé. Alguém já teve esse defeito ou tem alguma dica?