boa noite

acredito eu que você não mecheu no robo, apenas teve o incoveniente da troca da central

esse codigo que você passou é referente a posição de engate das marchas

que com o passar do tempo apresenta folgas, mas antes de mecher neste sensor, que por sinal vem travado e a rosca dos parafusos são frageis, as veses a gente retira o sensor e acaba espanando, ai desanda tudo

minha sugestão è , faça novamente o aprendizado das marchas, em 50 % dos casos ele aceita o aprendizado e se adapta as folgas, tanto do tranbulador como embreagem

agora se voce puder investir num kitde embreagem, seria bem vindo, este sistema tem que trabalhar tranquilo, na media um kit embreagem acima dos 40 mil km alem de desgastes , ja esta com plator pesado, danificando o resto do sistema