tem um topico postado aqui a um ano e onze meses que tem a resposta para seu problema

2423 não usa válvula proporcional , certamente está com erro de parâmetro.

vai ter que entrar em parametrizacões no módulo PLD e desativar a válvula.

me perdoe amigo , mas eu revendo o topico houve um erro de informação , no caso a valvula proporcional é aplicavel sim.

trata-se da valvula do topbrake(estrangulador constante ) fica proximo ao modulo PLD. tem que ver se ela está com defeito ou chicote , ela é acionada pelo PLD.