Iveco escolar city class 2014 3.0

Boa noite amigos estou precisando de uma ajuda eu estou com um micro onibus iveco city class motor 3.0 escolar Ele quando acelera e solta o acelerador ele faz um barulho como se fosse no volante do motor e quando desligar faz barulho tbm e quando vai ligar tbm faz barulho e na lenta fica normal mais quando acelera e tira o pé ele fica tipo da do ums estalos se alguém tiver alguma dica fico grato