Luz do controle de traçao e do abs acesa

Ola amigos, gostaria de ajuda de voces, estou com esse Fusion V6 2009 e a luz indicadora do controle de traçao e a do abs mais a do freio de mao não apagam nem com reza, já testei os sensores das rodas estao todos bons e no meu scanner que não é dos muitos bons da os seguintes codigos: Car Scanner ELM OBD2
DTC report
Selected brand: Ford
VIN: 3FAHP0CG5AR113604

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B1342
Raw code: 9342
ECU: ABS/ESP
Status: Validado e armazenado em memória não volátil, Falha validada presente no momento da solicitação, Falha validada presente durante este ciclo de acionamento
Ford: ECU Is Defective; ECU IS FAULTED

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C1175
Raw code: 5175
ECU: ABS/ESP
Status: Validado e armazenado em memória não volátil, Falha validada presente no momento da solicitação, Falha validada presente durante este ciclo de acionamento
Ford: Speed Wheel Sensor LR Input Circuit Failure Edge Products 1080 S. Depot Dr. Ogden, UT 84404 888-360-3343 www.edgeproducts.com Ford DTC Codes 24

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P1000(00)
Raw code: 100000
ECU: Unidade de controle do motor
Status: Falha no teste, Falha no teste no ciclo de condução atual, Confirmado, Falha no teste desde a última limpeza do DTC
OBDII: OBD Systems Readiness Test Not Complete
Ford: Check of all OBDII Systems Not Complete Ford Manufacturer Codes; OBD-II Monitor Testing Incomplete

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P2196
Raw code: 2196
ECU: Unidade de controle do motor
Status: Permanente
OBDII: Heated oxygen sensor (HO2S) 1, bank 1 - signal stuck rich
Alguem pode me ajudar