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Este sistema de transmissão automatizada, que equipa os modelos Sandero 1.6 8V e Logan 1.6 8V, foi desenvolvido pela ZF Alemã, e utilizado pelo modelo Lupo da Volkswagen, possui embreagem e um câmbio mecânico semelhante ao da versão manual. Um sistema eletrônico controla a embreagem e faz as trocas automaticamente. No Easy’R, a troca de marchas é realizada por controle eletroeletrônico e o motorista também pode trocar as marchas de forma manual seqüencial, com toques na alavanca de marcha.
O condutor pode dirigir de forma mais econômica ou esportiva automaticamente, pois o sistema se adapta ao modo de dirigir. Quando se fizer a solicitação de potência máxima (o chamado “kickdown”), o sistema Easy’R faz as trocas numa faixa de torque mais alta, tornando a condução esportiva ou possibilitando uma ultrapassagem mais segura. Para facilitar as manobras de estacionamento, o Easy’R traz a função Creeping, que faz com que o veículo se mova lentamente ao tirar o pé do freio com o veículo engatado em primeira marcha ou marcha a ré. O Creeping auxilia também nas arrancadas em rampas de até 4 graus de inclinação.
Características especiais da transmissão manual automatizada Easy R:
• sem bloqueio da chave de contato;
• sem bloqueio de estacionamento;
• sem desbloqueio de emergência;
• sem a função “Creeping” marcha de arraste;
• unidade de controle da transmissão externa;
• arrancada somente é possível em 1ª marcha;
• ao “desligar” a ignição a embreagem é fechada.
Se durante essa operação a alavanca seletora estiver na posição N não será engatada qualquer marcha.
A transmissão manual automatizada de 5 marchas Easy R implementa o conceito “shift bywire”, ou seja, não existe qualquer ligação mecânica entre a alavanca seletora e a transmissão. A posição da alavanca seletora é transmitida por meio de rede.
Através da alavanca seletora eletrônica, pode-se escolher o modo de operação da transmissão.
Movimentando levemente a alavanca seletora para a esquerda, o modo de operação passa de automático (D) para manual (M) ou de manual (M) para automático (D). Pressionando a alavanca para cima ou para baixo as marchas podem ser trocadas em ordem crescente (+) ou decrescente (–). Nesse caso, a transmissão automaticamente passa a operar no modo manual (M).
Deslocando a alavanca para o meio, encontra-se a posição neutro (N) e, movendo-a para cima a posição de marcha ré é selecionada (R) e para baixo a posição Drive.
Quando o motor for desligado, a chave de contato pode ser removida mesmo com a alavanca de seleção fora da posição (N).
Para assegurar que o veículo não se movimente involuntariamente é emitido no painel de instrumentos um aviso ótico e acústico que indica a necessidade de aplicar o freio de estacionamento.
A alavanca seletora possui em sua parte inferior um dispositivo que transfere seus movimentos para a eletrônica da alavanca. No extremo inferior da alavanca de seleção, está instalada uma placa guia com canais e rebaixos que servem de referência para o movimento da alavanca. A parte superior da alavanca possui um anel de borracha, cobertura esférica, capa de proteção e anel trava para fixação de todo o conjunto.
Na eletrônica da alavanca seletora há uma placa guia, uma placa móvel e uma placa de circuito impresso com elementos Hall. A placa móvel possui um imã que ativa os elementos Hall da eletrônica da alavanca seletora.
O movimento da alavanca seletora se transmite para o imã fixado na placa móvel.
Os elementos Hall na eletrônica da alavanca seletora registram esses movimentos e transmitem essas informações para a unidade de controle da transmissão.
Os símbolos do quadro de instrumentos são iluminados por LED e informam sobre o estado da transmissão.
Uma mola de compensação encontra-se pré-tensionada e montada na parte móvel do setor dentado. O setor dentado articulado é feito de material plástico e possui duas partes: uma tampa e um elemento principal.
Uma mola helicoidal entre a tampa e o elemento principal amortece os impactos mecânicos do setor dentado nas paredes da carcaça e reduz, portanto, o desgaste mecânico.
A carcaça exterior aloja o elemento interior e a mola de pressão. A parte possui a roda livre com roletes, a cunha de bloqueio com o porta-cunha e a esfera guia. A esfera guia interliga o pistão ao setor dentado.
COMPENSAÇÃO DE DESGASTE
O ressalto de plástico do elemento interno apoia contra as paredes do batente da carcaça de alumínio.
O porta-cunha, juntamente com a cunha de bloqueio, se movimenta para a posição de repouso e libera os roletes. A carcaça exterior e o elemento interior são movimentados um contra o outro. A mola de pressão separa o elemento interior e carcaça exterior, compensando o desgaste da embreagem.
SEQUÊNCIA DE OPERAÇÃO DA EMBREAGEM
A embreagem fechada - Se o motor volta a receber corrente elétrica, o setor dentado retorna à posição inicial no batente inferior. O motor trabalha primeiro contra a mola de compensação. Essa operação é compensada pela mola do platô. Se o ponto de giro do setor dentado e o eixo da mola encontra-se em uma mesma linha, a mola de compensação encarrega-se de efetuar o movimento do motor. Com o movimento do setor dentado o pistão se retrai na carcaça de alumínio. A embreagem se fecha.
A embreagem aberta - O motor é alimentado com corrente elétrica e se encarrega de movimentar o setor dentado até o batente superior.
A mola de compensação complementa o torque do motor neste movimento, reduzindo as necessidades energéticas do motor.
O setor dentado empurra o pistão contra o garfo da embreagem. Esta força atua sobre a mola diafragma do platô, por meio do garfo e do rolamento da embreagem, abrindo a embreagem e liberando o disco.
ACIONAMENTO DA EMBREAGEM
Quando o atuador da embreagem está em funcionamento, o elemento interior se move na direção da embreagem. A cunha de bloqueio é empurrada entre os roletes da roda livre, movimentando-os para fora. Com essa operação os roletes são presos à carcaça exterior.
O setor dentado pressiona o pistão sobre a alavanca que puxa o garfo e a embreagem se abre.
RETORNO À POSIÇÃO DE PARTIDA
Para fechar a embreagem, o motor puxa o setor dentado com o pistão para dentro da carcaça de alumínio. Durante este movimento é mantido a conexão com o pistão. O movimento do setor dentado possibilita o recuo do porta-cunha. A cunha de bloqueio só é puxada para trás quando o ressalto de plástico encosta no batente superior. Posteriormente o setor dentado chega ao batente mecânico.
Os roletes desacoplam, anulando o efeito de bloqueio.
ATUADOR DE SELEÇÃO E ENGATE
Os dois motores são conectados ao segmento de seleção e engate do eixo seletor, por meio dos respectivos eixos de seleção e engate.
Os eixos asseguram a transmissão da energia de acionamento ao eixo seletor
O comando interno funciona de modo similar a uma transmissão manual, ou seja, o ressalto de comando do eixo seletor encaixa nos garfos.
MOTOR DE SELEÇÃO
Ao ligar o motor de seleção, seu eixo transmite o torque para um eixo intermediário, que movimenta uma cremalheira fixada ao eixo seletor. Assim a rotação do motor é transformada em movimento ascendente e descendente do eixo seletor.
Com esse movimento é selecionado o garfo correspondente à marcha a ser engatada.
MOTOR DE ENGATE
Ao ligar o motor de engate, seu eixo transmite o giro a um setor dentado fixado ao eixo seletor.
Dessa forma a rotação do motor faz girar o eixo seletor, possibilitando o engate da marcha correspondente ao garfo selecionado.
AJUSTE BÁSICO DO ATUADOR DE ENGATE
Durante o ajuste básico, o ressalto do eixo seletor percorre várias vezes as pistas dos garfos para seleção e engate das marchas. Com isso, a posição do ressalto do eixo seletor, a largura e comprimento da pista formada pelos garfos de engate das marchas são determinados. Ao se conhecer a largura e o comprimento das pistas de seleção e engate é possível ligar os motores quase simultaneamente. Assim, o ressalto do eixo seletor praticamente não toca as paredes das pistas formada pelos garfos da transmissão, diminuindo o tempo de troca das marchas.
Para encontrar a posição neutro se capta o final da pista dos garfos, por meio do motor de seleção, movimentando o ressalto do eixo seletor até os batentes mecânicos superior e inferior. Paralelamente a isso, o motor de engate extrai o ressalto do eixo seletor da pista de engate.
Calibrar a posição de neutro: Num procedimento semelhante, a largura e comprimento da pista de seleção são determinados. Com movimentos alternados nos sentidos vertical/horizontal do eixo seletor até que o movimento seja limitado pelo início de uma pista de engate.
Calibrar as marchas: Para captar o comprimento, a largura e o batente final da pista de engate é necessário percorrer cada uma delas de forma individual (na figura acima é apresentado um exemplo da 2ª marcha).
MOTORES DOS ATUADORES DA EMBREAGEM, SELEÇÃO E ENGATE
Estrutura
A carcaça de alumínio dos motores do atuador da embreagem e do atuador de seleção e engate constitui um módulo eletrônico equipado com dois elementos Hall para identificar o sentido de giro. O eixo de acionamento de cada motor está equipado com um anel gerador de impulsos. O anel possui sua parte exterior magnetizada, apresentando uma polarização norte-sul alternada.
FUNCIONAMENTO
Ao girar o eixo de acionamento com o anel gerador de impulsos, as diferentes polarizações geram tensões com polaridade variável nos elementos Hall. A unidade de controle compara a sequência de sinal enviada pelos dois sensores Hall para determinar se o motor está girando e em qual sentido de rotação.
