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Veículos autônomos já transportam cargas e passageiros — e a oficina precisa acompanhar essa realidade


Trens, caminhões e metrôs já circulam sem motorista, com decisões automáticas de frenagem, velocidade e trajeto. E o reparador precisa entender como essa tecnologia influencia o dia a dia da manutenção

Antônio Gaspar
07 de agosto de 2025

Talvez a ideia de um veículo sem motorista ainda pareça distante ou até desconfortável. Mas, o que poucos sabem é que mais de 600 mil pessoas usam todos os dias um transporte completamente autônomo no Brasil — é o caso da Linha 4-Amarela do metrô de São Paulo, que funciona sem maquinista desde o início de sua operação.



Além dos trens, o transporte autônomo avança no mundo todo com caminhões, ônibus e veículos de entrega autônomos, e mesmo que muitos ainda tenham volante e pedal, boa parte da condução já é assistida por eletrônica. Isso inclui controle de faixa, frenagem automática, radar de distância, câmeras de leitura de placas, sensores de tráfego cruzado e muito mais.

E quem será responsável por manter tudo isso funcionando corretamente? O mecânico.

Níveis de automação: da assistência ao controle total

A SAE (Society of Automotive Engineers) classifica a automação dos veículos de 0 a 5:

  • Nível 0 – Sem automação: Tudo depende do condutor.

  • Nível 1 – Assistência ao motorista: Um sistema automatizado, como o piloto automático.

  • Nível 2 – Automação parcial (muito comum hoje): O carro controla direção e velocidade. Ainda exige atenção constante do motorista.

  • Nível 3 – Automação condicional: O veículo toma decisões (como ultrapassagens), mas o motorista deve estar pronto para assumir.

  • Nível 4 – Alta automação: Opera sozinho em ambientes controlados (zonas geográficas restritas).

  • Nível 5 – Automação total: O veículo roda sozinho em qualquer lugar e condição, sem nenhum envolvimento humano. Ainda em testes.

Automação ferroviária: o exemplo já em funcionamento

O transporte metroviário usa a escala GoA (Grade of Automation), de 0 a 4:

  • GoA0 a GoA2: operação manual ou com supervisão.

  • GoA3: o trem viaja sozinho, mas com pessoal a bordo.

  • GoA4: automação total — sem operador nem cabine ativa.

É esse o caso do metrô Linha 4-Amarela, onde todo o deslocamento, abertura de portas, frenagens e aceleração são controlados por sistemas automatizados, monitorados por um centro de controle digital.




Ainda assim, existem cabines nas extremidades do trem, que podem ser ativadas manualmente em caso de falha.



Caminhões autônomos: a estrada como laboratório

Nos trilhos, o ambiente é controlado e previsível. Já nas rodovias, o desafio é maior: buracos, pedestres, motos, bicicletas e carros de Nível 0 cruzam o caminho o tempo todo.

Mesmo assim, diversos caminhões novos já operam com tecnologias de Nível 2, equipados com:

  • Controle de cruzeiro adaptativo

  • Assistente de permanência em faixa

  • Sistema de frenagem automática de emergência

  • Monitoramento de ponto cego

Sensores de fadiga e câmeras de 360 graus



Esses sistemas são o embrião da automação total e já exigem manutenção especializada.

E o que tudo isso tem a ver com a oficina?

Tudo. Porque os componentes que permitem que um carro se conduza sozinho precisam de diagnóstico, manutenção e calibragem — e isso é função do mecânico.

Veja o que já está (ou estará em breve) na sua rotina:

Componentes que exigem atenção especial:

  • Radares de curto e longo alcance (fixados atrás do para-choque dianteiro ou grade frontal)

  • Câmeras frontais e traseiras (geralmente no para-brisa ou próximo ao retrovisor)

  • Sensores de estacionamento, ponto cego e tráfego cruzado

  • Módulos de controle ADAS, centrais elétricas e redes CAN

  • Atuadores de direção elétrica inteligente e freios com controle autônomo

  • Sensores de rotação nas rodas, acelerômetros e giroscópios

  • Unidades de calibração para câmeras, radar e lidar

Manutenção de sistemas autônomos: o que o mecânico precisa fazer?

1. Revisão e limpeza de sensores

Suor de chicote, sujeira no radar ou má fixação da câmera causam falhas no sistema.
Exemplo: um para-brisa trocado e mal reposicionado pode impedir o funcionamento do alerta de colisão.

2. Calibração após colisão ou reparo

Qualquer reparo na dianteira (capô, grade, para-choque, suspensão) pode desalinhar sensores.
A calibração ADAS é obrigatória após esses serviços.

3. Verificação de códigos e protocolos CAN

A comunicação entre módulos eletrônicos precisa ser checada com scanner profissional.
Exemplo real: um radar fora de alinhamento pode impedir a ativação do controle adaptativo de cruzeiro — sem apresentar falha no painel.

4. Atualizações de software e releitura de módulos

Muitos desses sistemas funcionam em sincronia com dados na nuvem.
A oficina precisa estar preparada para atualizar módulos, reprogramar sensores e acessar informações técnicas dos fabricantes.

E quem fizer isso primeiro, sai na frente

Oficinas que dominam esses procedimentos deixam de trocar só pastilhas e correias e passam a oferecer serviços com maior valor agregado, que exigem conhecimento técnico e são altamente valorizados por clientes exigentes.

Mais do que isso: essas oficinas se tornam referência na região, fidelizam frotistas e conquistam parcerias com seguradoras, locadoras e concessionárias que precisam desses serviços com qualidade.

Conclusão: o futuro da manutenção já chegou à oficina

O carro autônomo, que parece coisa de ficção científica, já está parcialmente em circulação — e já aparece na sua oficina, mesmo que você ainda não tenha percebido.

Portanto, a hora de se preparar é agora. Atualizar o scanner, participar de treinamentos sobre ADAS e investir em capacitação em eletrônica embarcada não é um luxo, é sobrevivência no setor.

O veículo do futuro pode até dirigir sozinho, mas vai continuar precisando de manutenção — e o mecânico que souber cuidar dessa tecnologia, será cada vez mais valorizado.

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