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Precisa de um bom esquema .. tente ver se seu scanner esta entrando pelo sistema igual ao do carro em teste. No scanner q uso a engenharia linka o sistema mais as vezes quando não funciona é porque o sistema pré selecionado não é o certo, erro ou temos a opção de escolher outro sistema.
Veja este esquema é de um Sandero 2012 ... pelo q vi pode ser igual a kangoo
Se o modulo está alimentado resta testar a rede. Nestas questões os scanners que tiverem na sua leitura quais Uce estão fora da rede ajuda na interpretação !
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Trabalha p frotas tem horas q não é mole ..