Ok, vamos lá. Primeiro, tem que separar por onde o barulho pode estar vindo, se é do motor ou da transmissão. Pelo que eu entendi, quando o motor está fazendo força, faz o barulho, já que pelo seu relato, no D ou no R ele faz o barulho. Isso é com ele parado ou andando?

N ou P faz barulho?

Pode ser no câmbio, alguma bucha, flex plate rachado ou ""solto"", vai fazer qdo está com peso, vê onde concentra o ruido.

Você tem que separar se o barulho vem do motor e do câmbio. E você comentou aqui que até já abriu pra ver os eixos balanceadores, mas chegou a medir a pressão de óleo? Se a pressão de óleo do motor estiver baixa, você pode estar com problema já nas bronzinas de biela e o barulho que você ouve é de biela batendo.