Vc nem citou que tipo de cambio tem se é automizado ou cambio manual, se a embreagem esta debriando bem ,,se com motor desligado entra a marcha pode ser embreagem, se for no cambio o defeito pode estar com o sincronizador dilatado fazendo com que a luva nao deslize bem com o cambio aquecido, uma solução seria trocar o oleo e aplicar um tubo de atitivo ptf da autoplast, com base de grafite.especial para cambio . Se usa muito no cambio vw que costuma ficar com as marchas pesadas com o cambio aquecido
QUE QUILOMETRAGEM TEM O VEÍCULO?
PROVAVELMENTE É DENTRO DA CAIXA MESMO