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Colega:

Quando o pedal de freio é pressionado, o interruptor de luz de freio envia um sinal para Central de Injeção e quando a central recebe este sinal ele cancela o controle de piloto automático.

Verifique o sistema elétrico do freio,

Interruptor de freio

Lâmpadas do freio se são corretas

Circuito elétrico do freio, examine curto ou danificado até a central de injeção

Espero ter ajudado,

att. Diaz