olá amigo ,de uma olhada no aterrasmento do motor, provavelmente falta de terra! retorne

Bateria foi para o vinagre. Multímetro, durante a partida a tensão não pode apresentar valor inferior a 9.8V.

tambem acho que é aterrament porem a minha enciclopédia esta fora do ar se não te passaria os locais de aterramento!!!!

Amigo tambem acho que seu problema ai vai ser aterramento sim, mas para começar um caminho concreto de diagnostico com a caneta de prova tente ver no soporte de um fusivel desse que está dando problema oque fora do normal, veja se é o 15 dele o terra e tal.

O Pino 4 do conector de diagnostico (obd) é Massa Nativo . espete o Scanner e tire a duvida.

verifica reles peguei um com problema no rele principal e parecia ser temporizado 15 segundos após isso ficava batendo os reles assim como vc descreveu.