Primeiro deve olhar a bateria, não apague este DTC pois muitos módulos não voltam a funcionar com está falha. Está falha pode precisar atualizar o módulo. Ao menos foi o que andei vendo aqui.

EM ALGUMAS LITERATURAS ESTRANGEIRAS FALA Q ESTE DTC É DE SONDA - a edição no site esta fazendo falta -

https://pt.cardigital.net/p166a_ford