Não trabalho com linha pesada e portanto não sei como é o atuador hidráulico. Mas se for parecido com os da linha leve verifica se a borracha de vedação do atuador velho ficou na conexão e como o novo vem com uma borracha nova ficou as duas.
Caminhão 1620 utiliza Servo de embreagem que e diferente dos carros,
É recomendada a substituição deste sempre que for substituído o kit embreagem.
Mesmo que não apresente vazamento, este pode possuir desgaste interno, o que pode causar dificuldade de engate das marchas, e está situação apresenta por você, dá pedal após sangrar
e depois perde.
Verifique o tipo de fluido recomendado pela Mercedes se e o mesmo que você está utilizando.