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3Bom, vou deixar o meu relato sobre uma experiência que tive com um problema similar. Recebi um veículo com problemas de mau contatos na caixa de fusíveis e quando o motor elétrico voltou a operar o sistema não aceitava aprendizagem nem fazia mudança de marchas. Percebi que o acumulador estava com problemas e instalei um para testes. Fiz os procedimentos de despressurização e sangria, e após esse procedimento o veículo aceitou a aprendizagem das marchas, porém ainda assim não realizava as mudanças, ficando travado na primeira marcha. Consegui solucionar o problema após apagar todas as memórias e fazer a aprendizagem do ponto Kiss. Após isso o veículo funcionou sem problemas.
Dica: respostas com testes, leituras e valores tendem a receber mais votos.
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Dica: coloque o que já foi testado e o que mudou no defeito. Isso acelera o diagnóstico.