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#1
existe ferramenta específica para esse tipo de teste ...procure nos sites especializados
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#2
com o scaner ligado ele oscila um pouco . mas vc pade fazer uns testes na opçao de atuadores fazendo a aceleraçaõ subir e descer mas verifique quanto a demora para isso se demorar muito o atuador esta travando e ai so outro.
Dica: respostas com testes, leituras e valores tendem a receber mais votos.
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Dica: coloque o que já foi testado e o que mudou no defeito. Isso acelera o diagnóstico.